刘邦是汉朝的开国皇帝。在他开始率领农民起义军造反的时候，反秦的力量很多，有陈胜、吴广的农民起义，有六国贵族重新聚合起来的队伍，有“力拔出兮气盖世”的项羽大部队，而刘邦只是一支出自江苏沛县的小小的农民起义军。大家喊出的口号，即政治纲领也都是共同的，“天下苦秦久矣”，而且对于建立一个什么国家，似乎也是一致的，即“天下共其利”。但为什么只有刘邦能一路西去，夺城略地，先入咸阳，灭了秦朝？为什么他在5年的楚汉战中虽遭挫折，而不言败，越战越强，越战越大，最终灭了项羽，建立汉朝？在建国后，又为什么他能粉碎一次次叛乱，使政权得到巩固，而最终平稳交班？所有这一切都与他善于听取别人的意见，不断地改正自己的过失、错误是分不开的。据《史记》记载：
灭秦期间的沛公
1、从“倨见长者”到“摄衣谢之，延上坐”
沛公刘邦作为农民起义军的领袖非常重视人才，秦二世三年有一位儒生郦食其来投奔他。但是出于农民起义者的本能，刘邦很看不起儒生。郦食其由骑士的引荐，见到了刘邦，此时的刘邦“方倨床使两女子洗足”。郦食其长揖不拜，说：“足下是要助秦攻诸侯，还是率诸侯而破秦？”一句话把刘邦激怒了，刘邦骂道：“竖儒！天下苦秦久矣，所以诸侯相约而攻秦，你为何说我助秦而攻诸侯？”郦食其说：“既然聚合大家诛无道的暴秦，你不宜如此以傲慢的态度见长者。”（倨见长者）这句话的份量刘邦立马体会到了，随即停止洗脚，整顿好衣服，请郦食其上坐。
郦食其是来向他讲夺取秦朝天下的重要谋略的，“足下纠合散乱之兵，不满两万，靠这样少的兵力谋夺强秦，等于以羊投入虎口。陈留这个地方，天下之冲，四通八达之地，今其城又多积累，”可以先行占领。（《汉高祖本纪》《郦生陆贾列传》）
事实证明，郦生的谋略使得起义军站稳了脚跟，取得到了初步的胜利。
在灭秦后的汉三年，郦食其进一步向刘邦提出打败项羽的谋略“急复进兵，收取荥阳，据敖仓之粟，塞成皋之险，杜大行之道，拒蜚狐之口，守白马之津，以示诸侯效实形制之势，则天下之所归矣。”后来刘邦就是按这个谋略去做的。郦食其还说：“今赵、燕已定，唯齐未下。”是他冒死至齐，说服齐王七十余城归汉，只是由于韩信心怀鬼胎，复攻齐城，导致郦食其被齐王活活烹死，成为为国捐躯的烈士。
假如当初刘邦不改“倨见长者”的傲慢态度，郦食其怎么会为其出谋划策并为国捐躯？只要对灭秦有利，只要对建立汉朝有利，就要吸取来多方面的意见，哪怕这个人是自已看不惯的，心理上不愿接受的。这一点刘邦做到了。刘邦后来还重用了好几位儒生。
2、进入秦宫，从享受腐败到“还军霸上”
秦二世三年，沛公刘邦一路西行，夺城略地，终于先于项羽入咸阳，秦王子婴，降枳道旁。秦朝灭亡。这一年也就是汉元年。当时，沛公入秦宫，宫室帷帐狗马重宝妇女以千数，他从未看过如此花花世界，意欲即在此居住下来，享受腐败。樊哙苦谏，要求沛公出宫，沛公不听。张良说：“因为秦的无道，所以沛公得以灭秦，到达此处宫室。为天下消灭残暴的君主，自己宜过简单朴素的生活。今始入秦，就安于享乐，这就叫做‘助桀为虐’。忠言逆耳利于行，良药苦口利于病，愿陛下听樊哙说的话。”刘邦幡然醒悟，改正错误，离开秦宫，还军霸上。于是，接下去就有了“鸿门宴”的故事。（《汉高祖本纪》《留侯世家》）
如果，刘邦不听劝告，贪图享受，在秦宫里不走，等待他的是什么，不言而喻。项羽虽没有先入咸阳，但他有几十万大军，而且此人又非常凶猛残暴，可以把刘邦打得片甲不留，死无葬身之地，又哪里有后来的汉朝呢？
这是一着险棋，刘邦在别人搀扶之下走对了。我们看到，这个人在善于听取别人意见，改正自己错误的心底世界，是能识大局，顾大体的。目光还是远大的。当时，并没有无产阶级世界观、马克思主义的指导，哪一个人起来造反不是为了过上享乐腐化的生活？但是他克制了自己，实在难能可贵。
刘邦可以先富，但没有先富，而是与大家共走创业之路。他真正过上皇帝生活是什么时候？到汉七年十月，长乐宫建成，汉举行盛大庆典，刘邦说了一句“吾乃今日知为皇帝之贵也。”而这一年距他去世只有4年多时间。