齐襄公于周桓王二十二年（公元前698年）袭父齐僖公之位。周庄王八年冬，齐襄公联合宋、鲁、陈、蔡四国之兵伐卫，周庄王应卫国请求派子突帅师相救，被联军所败，子突自刎而死。齐襄公担心周王再来讨伐，就派大夫连称为将军，管至父为副将，领兵戍葵邱，以遏东南之路。
二将临行前，请襄公确定戍守期限。齐襄公正在吃瓜，就随口应道：“现在正是瓜熟之时，等来年瓜再熟时，寡人自会派人接替你们！”
光阴荏苒，转眼越年又到瓜熟时节，齐襄公那边却没有任何换戍消息。连、管二将心里焦急，就派人献瓜于襄公，意在提醒襄公勿忘换防之事。齐襄公明知二将之意，却恼羞成怒道：“换不换防应当出自寡人之意，尔等却自己来提请是何道理？想要换防，等下一年瓜熟再说！”
这就是历史上“及瓜不代”（又称瓜期不代）的故事。“及瓜而代”本来是襄公亲口定下的换防时间表，到期后襄公不主动履行，已失信在先；等二将遣人宛转提醒后，不仅不安抚将士、改正履约，而且口出詈言，致使在戍将士因怨而怒，最终激起反叛。
连、管二将收到襄公的答复后，心中积蓄已经的愤怒终于爆发。他们一方面在将士中散布不满，激起将士叛乱之心；同时秘密同公子无知、襄公连夫人（连称之妹）等“反对派”联络密谋，引为内援。
周庄王十一年冬十一月，齐襄公驾车去姑棼之野贝邱山游猎，因身体不适返回姑棼离宫。连称等于晚间率叛军攻入，齐襄公遂为叛军乱刀分尸而死。数月后，襄公之子公子小白即位，是为国史上大名鼎鼎的齐桓公。
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